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在Android操作系统中，USB调试是一项高级功能，允许用户通过USB连接将设备与计算机进行通信，进行数据传输、设备调试等操作。对于Samsung Galaxy S4（简称S4）用户来说，开启USB调试功能通常需要通过以下步骤。

步骤1：进入开发者选项

1.打开S4的“设置”应用。

2.滑动到“关于手机”或“关于设备”选项并点击进入。

3.在“关于手机”页面中找到“软件信息”或“版本信息”。

4.连续点击“版本号”或“内核版本”7次（或直到提示“您现在是开发者！”）。

步骤2：开启开发者选项

1.返回到“设置”菜单。

2.在设置菜单中，您应该会看到一个新的选项“开发者选项”。点击进入。

3.在“开发者选项”中，您会看到多种开发者相关的设置选项。

步骤3：启用USB调试

1.在“开发者选项”菜单中，向下滚动直到找到“USB调试”选项。

2.勾选“USB调试”旁边的复选框以启用该功能。

注意事项：

1.开启USB调试后，当您通过USB线连接S4到计算机时，系统会弹出一个对话框询问是否允许USB调试。您需要选择“确定”或“允许”来继续。

2.USB调试功能仅在安装了正确驱动程序的计算机上有效。如果您的计算机尚未安装S4的驱动程序，请先下载并安装。

3.出于安全考虑，不建议在公共计算机上开启USB调试功能，因为这可能会使您的设备面临安全风险。